连年来，东说念主形机器东说念主时期快速发展，正在从想法走向现实行使。东说念主形机器东说念主产业链的各个法子正加快协同，共同推动这一新兴产业迈向新的高度。

2月16日，国金证券分析师满在一又、秦亚男、冉婷发布发扬《东说念主形机器东说念主，从梦想走进现实》称，东说念主形机器东说念主成为改日最为详情的标的之一，跟着AI期间的到来以及东说念主口老龄化加重，东说念主形机器东说念主有望成为面向改日的黄金赛说念。权衡25年东说念主形机器东说念主产业可回想为2大关键词：量产和DeepSeek。

量产在即，2025年景关键节点

发扬指出，2024年是各人东说念主形机器东说念主原型机发布元年，2025年则有望成为东说念主形机器东说念主的量产元年，到2026年将迎来营业化行使爆发。多家机器东说念主科技明星公司也一经公布了量产计算：

特斯拉：计算2025年坐褥1万台Optimus，2026年中初始量产每月1万台，2027年达到50万台。

FigureAI：改日4年将量产10万台东说念主形机器东说念主。

1XTechnologies：权衡2025年量产数千台NEO双足机器东说念主，2026年畛域化量产，2028年达到数百万台量产计算。

国内公司如优必选、宇树科技等也在积极推动量产。东说念主形机器东说念主从想法走向现实行使的重要跨越行将到来。

软硬件全面升级，产业链渐渐熟识

在国表里科技巨头和初创公司布局下，东说念主形机器东说念主产业链正在变成。从硬件到软件，从“大脑”到“小脑”，产业各法子都在快速迭代升级。政策救助和成本爱重，为产业发展注入苍劲能源。跟着时期疏淡和成本着落，东说念主形机器东说念主有望在工业制造、服务业等畛域平庸行使，开启机器东说念主新期间。

软件：“大脑”疏淡连忙，“小脑”亟待打破

发扬指出，东说念主形机器东说念主的“大脑”厚爱感知外界并模拟东说念主类念念维决策，主要包括环境通晓、智能交互与融会推理等。获利于大模子时期的发展，机器东说念主大脑已毕产业已毕跨越式发展，智能化进度有望提高，已备初阶东说念主类脑力。面前主要有LLM+VFM分层大模子、VLM、VLA端到端大模子、多模态大模子四条时期门道。

“小脑”则厚爱通顺戒指、旅途狡计和步态均衡。面前正在从基于模子的戒指要领向基于学习的戒指要领演进，但在数据收集和泛化智力方面仍面对挑战。现时，机器东说念主小脑智能其迈向通用畛域被平庸行使的时期瓶颈，机器东说念主运控是下一步产业要点发力法子。

硬件：时期门道趋同，中枢法子产能是关键

发扬指出，在从量产维度看、产能是关键。近两年国表里机器东说念主厂商的硬件想象决策犯颜直谏，总体门道面前已趋于拘谨。东说念主形机器东说念主硬件不再是本质治理条件，难点主要体面前畛域制造及降本智力上：

丝杠：丝杠制造难度相对最高、产能也最为紧缺，属于重钞票、工作密集型法子，短期快速扩产难度大。国内面前已建成的丝杠产能不及以知足东说念主形机器东说念主的量产需求。

延缓器：延缓器是旋转践诺器的中枢零部件之一，在原动机和责任机或践诺机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。面前谐波延缓器、行星延缓器以及立异型延缓器存在时期门道问题。

电机：东说念主形机器东说念主电神秘求三个关键点，即高成果、高动态和高功率密度。空腹杯电机和无框力矩电机为东说念主形机器东说念主中枢电机。比拟国外龙头，国产无框力矩电机在家具质能方面固然仍有差距，关键参数与国外企业的差距握住减弱。

传感器：东说念主形机器东说念主需要多种类型的传感器，以视觉、力觉、触觉传感器为主，匡助已毕感知和分析外部环境并进行本人状态反馈，已毕复杂的交互和操作任务。面前亟待培育国产龙头。

奢睿手：结构想象三身分：驱动、传动、感知。典型奢睿手由驱动系统、传动系统、感知系统和戒指系统组成。奢睿手的时期迭代标的往高机动度、柔性感知、智能化标的发展。

政策与成本双轮驱动，产业发展驶入快车说念

政策救助力度加大

2024年以来，江苏、山东、广东、湖北、安徽等多省市密集出台东说念主形机器东说念主产业政策，在时期打破、产业发展、行使示范等方面予以救助，政策计算也愈加具体。分析觉得，各地政府愈加防护和细化对机器东说念主产业链的孵化、指令、扶握，有望驱动东说念主形机器东说念主产业加快发展。

成本爱重，融资本旨显现

2024年为东说念主形机器东说念主产业基金落地大年。从畛域来看，上海国度场所共建东说念主形机器东说念主立异中心、深圳市东说念主工智能和具身机器东说念主产业基金、吴中区机器东说念主产业基金、厦门追创机器东说念主产业创投基金等多个百亿及以上畛域产业基金落地。25、26 年机器东说念主产业资金短板或赢得补皆。

国内以宇树科技、星河通用为首的东说念主形机器东说念主厂商接连获成本爱重，24 年均获 10 亿元以上融资，国外 FigureAI、1XTechnologies 等东说念主形机器东说念主老牌厂商也接连获上亿好意思元投资，分析觉得，在成本加握下，东说念主形机器东说念主迭代和营业化落地有望加快。

行使场景渐渐拓展，营业化落地加快

发扬还权衡，东说念主形机器东说念主最初在工业制造场景行使熟识后，最终已毕家庭服务场景行使。

工业制造场景中，面前特斯拉Optimus、优必选WalkerS、乐聚夸父等已在汽车工场行使，厚爱搬运、质检等叠加性责任。商用畛域包括餐饮快消、旅游/展馆、耕作科研、医疗服务等。在展览教悔、科研场景一经落地。

随后将渐渐拓展至更多场景，经由优化迭代升级，远期有望渐渐落地，灵通 toC 端需求空间。

改日权衡上，国金证券觉得，跟着产业生态的发展，产业链有望从垂直走向细分，变成专注机器东说念主软件或专注机器东说念主硬件的产业单干，看好国产机器东说念主链践诺代工或总成商。

值得真贵的是，24年11月，华为与禾川科技、兆威机电等 16 家公司订立政策配合条约，就具身智能畛域伸开配合、共同搭建生态圈。分析师觉得：

“像华为这么具备具身大模子研发智力的公司积极布局联系根时期与产业立异赋能，有望给国产机器东说念主践诺厂商带来 AI 智力，助力国产机器东说念主厂商可专注于践诺或行使场景诞生，已毕弯说念超车。”

注：《东说念主形机器东说念主九游体育娱乐网，从梦想走进现实》研报作家为满在一又、秦亚男、冉婷

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